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工业视觉 / CASE STUDY

工业机器人视觉识别与工序看板

把视觉识别、PLC 联动与工序状态放在同一个视野里

关键词
工业机器人 · 目标识别 · PLC 联动

PROJECT IN MOTION

看一段实际演示。

00:48 · 完整录屏

实际联动录屏:工业机器人动作、视觉识别、PLC 工序日志与 RGB 颜色分布。

点击后加载视频,可全屏观看。

作品概览

这是我此前制作的一项工业视觉与 PLC 联动作品。录屏中的识别框与 PLC 日志来自实际联动过程。界面把机器人运行画面与工序信息放在一起:左侧观察设备与工具,右侧查看当前步骤及事件说明,下方保留图像颜色分布。观看者可以在设备动作发生的同时,找到与之对应的状态信息。

视频中的三个观察层次

  • 设备与目标: 画面中可见工业机械臂、工具架与工作区域,彩色识别框叠加了目标名称和数值。
  • 工序与事件: 右侧的 PLC 联动日志记录待机准备、换装夹爪工具、A 仓取料等阶段,当前事件与上一条记录保持分区呈现。
  • 图像分布: 底部显示 R、G、B 三个通道的直方图,并列出均值、峰位、峰值和像素信息。

界面表达

大画面承担设备观察,侧栏承担流程说明,底部图表提供另一种图像观察方式。不同区域使用稳定的位置和颜色,让目标标注、当前步骤与前一条事件可以相互对照。录屏保留了步骤变化过程,便于理解整个看板如何组织信息。

展示材料与验证范围

本页使用我提供的完整演示录屏及其真实截图。网页版本经过压缩,保留原有时长与声音,点击后才加载。

录屏展示了视觉识别与 PLC 实际联动时的界面、日志和步骤切换。识别框中的数值与日志中的判断属于系统输出;识别准确率与响应延迟仍需专项测试记录支持。